Для включения "красивых ссылок" в Drupal версии 5 и 6 необходимо в корне сайта создать файл .htaccess с таким содержимым:
После этого в панели управления Drupal в разделе "Управление - Настройка сайта - Чистые ссылки" включите чистые ссылки.