Да, в .htaccess файле, в корне сервера необходимо прописать строку:
ErrorDocument 404 /404.html
то же самое можно сделать для ошибок 401, 403...
В файле 404.html разместите код страницы, которая будет показываться при ошибках.

Другие полезные статьи:

• Что такое .htaccess?
• Возможно ли настроить ссылку на страницу при ошибке сервера 404?
• Не работает "ErrorDocument 404 /404.html"
• Не работает скрипт на python, perl...
• Как сделать переадресацию на другой сайт?
• Как закрыть директорию паролем?
• Можно ли указать, что только один файл в директории будет открыт для пользователей, а все остальные - запаролены?
• Как ограничить/закрыть доступ к сайту через .htaccess?
• Можно ли изменить рабочую директорию для крона?
• Можно ли изменить корневую папку сайта с www на другую?
• Как передавать параметры cron-скрипту?
• Как запустить cron через wget?
• Как изменить версию PHP для крона?